以全栈自研的物理AI体系重构智驾范式，跳过L3过渡阶段直接锚定L4终局，让“国民智驾”从概念落地为可感知、可体验的出行现实，这正是小鹏第二代VLA的核心突破。

如果说传统智驾系统是“按脚本开车”，小鹏第二代VLA则实现了“像人一样思考开车”，其摒弃传统的规则驱动模式，以物理AI大模型理解路况，实现从“特征匹配”到“物理逻辑推理”的跨越。

这种技术架构带来的直观改变，是智驾系统终于能应对现实中的突发状况。例如，导航未及时更新施工导致封路的状态时，系统14秒内自主推理多条路径的可行性并选择最优解；路边车辆车门微开时，提前捕捉意图并预留避让空间，实现从容绕行；夜间及雨雪环境下，摄像头感知力超人眼，模型决策几乎不受影响，可轻松避让深色衣物行人和小动物。此外，无地图支持下，系统也能通过理解物理环境自主规划路径，即便在乡村土路、无导航园区等人车混行场景，也能平稳通行，切实解决用户智驾焦虑。

刘先明指出，自动驾驶的本质是物理AI问题，L4级能力=模型x算力x数据x本体。基于这一核心逻辑，小鹏团队自研基模、芯片、编译器等，通过全栈自研、联合优化实现突破。何小鹏也坦言，研发期间小鹏每月投入3亿元全力攻坚，坚定押注单一路线，这份对技术的笃定，让其成功突破行业原有技术格局，打造出全新智驾体系。

智驾技术的终极价值，从来不是挑战极限场景，而是让普通用户在日常出行中感受到安全、丝滑与安心。小鹏第二代VLA的研发初衷，源于何小鹏带母亲体验智驾的切身经历，过往智驾的急刹、卡顿等问题，让长辈充满顾虑。因此，两年前小鹏汽车决定推翻原有范式，以“让爸爸妈妈都敢开、爱开”为目标，重构自动驾驶技术。何小鹏认为，唯有实现一千公里仅一次非安全类接管，完全自动驾驶才能真正从“极客尝鲜”走向“大众常用”。

自小鹏第二代VLA正式发布以来，表现远超预期。这场体验革命，体现在一组组真实数据中：小鹏第二代VLA的重刹减少99%、急加速减少98%、安全接管减少60%、顿挫次数减少89%，路面及侧后车辆识别能力、前车轨迹预测精准性、夜间决策准确性等均大幅提升。实际体验中，媒体及试驾用户反馈，第二代VLA少了重刹，切线、加减速如老司机般流畅果断。

刘先明指出，小鹏核心目标是研发L4级自动驾驶技术，相比存在场景盲区的L2级辅助驾驶，L4级需具备解决各类复杂路况的能力，要求模型拥有极强的全场景泛化能力。

5000公里智驾横穿中国的挑战，是对第二代VLA全场景泛化能力的终极检验。从喀什到上海，横跨中国东西的行程，覆盖了高速、国道、乡间小路、城区拥堵路段，经历了沙尘暴、暴雨、大雪等极端天气。挑战者反馈，不包含充电和过检查站等必须人工干预的场景，挑战中最长的零接管里程是1220公里，横跨两天。

中国复杂的道路场景，成为智驾技术打磨的“天然训练场”。高密度的行人和非机动车、多变的道路状况、复杂的人车博弈，倒逼小鹏第二代VLA的泛化能力实现跨越式提升。这也印证了何小鹏的判断：“自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，中美虽同处全球第一梯队，但中国的道路更复杂，唯有先攻克这类难题提升AI大模型的泛化能力，我们的第二代VLA才能真正实现全球化落地。”

推送节奏上，第二代VLA于3月19日逐步开启推送，率先覆盖P7Ultra，再推G7和X9 Ultra，相关车型用户本月内可陆续收到；4月将扩展至2026款P7+、G9、G6等所有Ultra及Ultra SE版本。另外，何小鹏明确，Ultra版本面向L4级能力打造，支持全场景通行，Max版本覆盖高速、城市主路等高频场景，今年下半年将完成Max蒸馏版本推送。

值得一提的是，大众汽车是小鹏第二代VLA首发客户。按照规划，2026年第四季度小鹏第二代VLA将开启欧洲路测，2027年启动全球泛化，借助联合国DCAS第二阶段落地的契机，有望以满血能力进军全球市场。

此外，作为物理世界大模型，小鹏第二代VLA的技术底座可跨域应用于Robotaxi、飞行汽车、人形机器人等智能载体。目前，小鹏Robotaxi正开展公开道路测试，搭载第二代VLA的GX测试车已能自主接送乘客，2026年内将在广州试运营。

对于行业未来，何小鹏预判：上一个10年是新能源时代，下一个10年是智能经济体时代，跨域融合、软硬一体是破局关键。2026年小鹏汽车将推动第二代VLA+VLM跨域融合，实现“舱驾融合”，对标特斯拉FSD+Grok，让汽车成为能理解用户模糊意图、提供主动服务的超级智能体。

从技术重构到场景落地，从“国民智驾”打造到全球化布局，小鹏第二代VLA的落地，既是小鹏的重要技术突破，也为中国智驾行业提供了新方向。随着其全面推送，智能驾驶将进一步走进日常，而小鹏基于物理AI搭建的技术底座，也将推动“智能体+汽车”的探索不断深入，让中国智驾方案在全球展现独特竞争力。

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