据证券时报10月21日消息，宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。

报告透露，宇树科技2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”（此前为“杭州宇树科技股份有限公司”），目前正在办理相关工商登记变更程序。

报告在谈及“目前仍存在的主要问题及解决方案”时透露，辅导工作小组会同宇树科技管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，确保募集资金投资项目符合公司未来发展战略。

今年9月2日，在社交媒体平台认证的宇树科技账号“Unitree”发布声明称，“公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作”，并表示“预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。”

今年7月8日，中信证券与宇树科技通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料；2025年7月18日，中国证监会网上办事服务平台对辅导备案报告进行了公示。

宇树科技成立于2016年8月26日，是一家聚焦消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂自主研发、生产与销售的高新技术企业，由王兴兴创立。

王兴兴。图源：国新网

今年6月，王兴兴在夏季达沃斯论坛上表示，宇树科技年度营收已超10亿元，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业，公司规模达到约1000人。

在今年8月举办的2025世界机器人大会上，王兴兴提到，2025年上半年，整个人形机器人行业非常火爆，加上政策的支持，行业整机厂商及零部件厂商，每家企业平均有50%—100%的增长，这意味着需求端拉动了整个行业的发展。

10月20日，宇树科技发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180cm，重70kg。据官方演示视频，该机器人整体形态更接近真人形态，并具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力，亦可身着服饰扮演模特走秀。

据悉，这款机器人配备了 31个关节，具体分布为肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），另含2个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强。

宇树科技此前已推出R1、H1、G1三款人形机器人。其中R1为7月25日发布的最新款，身高1.2米左右，目前还未量产。H1则是登上2025年央视春晚表演的人形机器人，该款机器人发布于2023年8月，是宇树科技发布的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。G1发布于2024年5月13日，是2024年宇树科技发布的第二款人形机器人。

定价方面，R1定价为3.99万元起，G1定价9.9万元，H1的定价则为65万元。