1881年由香港总督轩尼诗爵士成立香港首间官立师范学校。
随着政府及社会大众对师资教育的关注及需求不断增加，罗富国师范学院（1939年）、葛量洪师范学院（1951年）、柏立基师范学院（1960年）、香港工商师范学院（1974年）和语文教育学院（1982年）等相继成立，提供正规的师资教育。
1993年2月，成立以叶锡安太平绅士为主席的临时校董会，负责筹办成立教院的事宜。
1994年4月，《香港教育学院条例》通过，教院于四月二十五日正式成立 。当局依照教育统筹委员会第五号报告书的建议，将四所师训机构和语文教育学院合并成为香港教育学院（教院），旨在提升师资教育和有关的专业培训课程。
1994至1997年，教院在位于香港岛的总办事处及七间校舍运作，主要提供教育文凭课程及在职教师培训课程。
1996年，教院获纳入大学教育资助委员会资助院校，并于翌年迁进位于大埔的校园。
1998年入读首届学士学位课程的学生于2002年毕业。
2004年，教院获政府授予自我评审资格开办教育课程。
2009年，香港教育学院在政府接纳大学教育资助委员会检讨工作小组报告建议的独立发展方案后，公布《策略发展计划 跨越 2009-12：筹划未来、腾飞新天》，稳步迈向成为以教育为本、提供多元学科兼具研究实力的教育大学。继而于2010/11学年开办语文研究文学学士和全球及环境研究社会科学学士课程，并于2011/2012学年开办创意艺术及文化的文学学士课程。
2015年，教资会向教育局提交检讨报告，建议授予教院大学之名。
2016年1月26日，香港特区政府公布，行政长官会同行政会议批准向香港教育学院（教院）授予大学名衔。教院的中、英文名称将分别改为“香港教育大学”和“The Education University of Hong Kong” 。香港教育大学于2017年2月公布《策略发展计划 2016-25》，在未来十年专注教育领域的研究、发展及创新，并进一步加强教大在亚太地区及以外的先导地位。
香港特区政府教育局局长吴克俭祝贺教院时表示，授予大学名衔，是对教院多年来的努力和贡献予以肯定，并将增强公众对该校及其毕业生的信心。除了授予大学名衔，行政长官会同行政会议亦决定就教院现已取得学科范围评审资格的三个学科范围向该校授予自行评审资格，该三个学科范围分别为中文研究、英文研究和环境研究 。
随着《2016年香港教育学院（修订）条例》于2016年5月27日刊宪，教院已正名为“香港教育大学”
院系设置
根据官网显示，香港教育大学拥有五所校级及十所院级研究与发展中心，涵盖教育、社会科学及人文领域。在国际层面上，教大获联合国教科文组织颁授“技术教育及职业培训与终身学习”教席，以及设立“本土文化及创意教育研究”观测所。此外，根据2011-12年政府优配研究金的申请结果，教大在全港八大院校的“人文及创意艺术”领域中，拨款项目成功率排名第一，“教育”及“社会科学”排名第二。教大提供了研究式及修课式研究生课程,包括哲学博士、哲学硕士、教育博士、教育硕士、文学硕士及社会科学教育硕士等课程。
香港教育大学设有研究生院及三所学院（即博文及社会科学学院、教育及人类发展学院及人文学院），在“教育为本、超越教育”的愿景下, 提供一系列学士、硕士及博士学位的教育专业及多元学科课程，包括人文学、社会科学及创意艺术与文化等学科，推动教与学的发展。
教大一向致力培育敏于思考、关怀社会及放眼世界的教育工作者及社会领袖，至今约有15万名校友，历年来“行政长官卓越教学奖”得奖人当中74%为教大或其前身师范学院毕业生，足证在教师教育方面的悠久贡献和雄厚实力。
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