在桥梁外部，搭载高清成像系统的行业级无人机对百米高索塔和拉索护套进行毫米级巡查，让刮痕、老化无所遁形。

值得一提的是，在卫星信号全无、空间狭窄的箱梁内部，装备激光雷达的自主导航无人机依靠SLAM算法与三维点云建模，实现厘米级定位与避障，轻松完成“盲区体检”，为桥梁建立“周期化、精准化”的动态数字健康档案。

“这套方案解决了无人机在复杂环境下‘飞不了、定不准’的难题，数据回传实时，病害定位精准，为后续开展针对性处置提供了可靠依据。”养护工程师介绍。

“以前拼装挂篮要一整天，现在机器人到场就能开工。”现场作业人员介绍，过去，养护一根斜拉索需搭设挂篮、动用卷扬机，耗时费力且风险高。如今，自动爬索载人机器人凭借自驱动系统，可沿弯曲缆索自主攀升，无需外部牵引。

该装置集爬升、定位、锚固、应急制动于一体，一旦突发故障，立即“锁死”缆索，彻底杜绝坠落风险。作业人员站在机器人平台内，如同置身高空“移动工位”，安全又高效。

修复工艺也同步升级。采用180℃热熔焊接同质PE材料，再缠绕PVF氟碳聚合物防护带，修复后附着力100%达标，表面平整度误差小于0.5毫米——比一张信用卡还薄！

据介绍，虽然养护时间是冬季，但考虑到珠三角地区台风、短时强对流天气频发的特点，养护工程构建了“桥面传感器+气象部门数据共享”实时监测预警机制。通过在桥面布置的风速计、温湿度传感器，实时采集环境数据，一旦监测数据超过安全阈值，立即启动预警并通知作业班组停工撤离，全力保障人员与设备安全。

同时实施标准化交通组织方案，在高效推进养护施工期间，确保社会车辆正常通行，实现施工与通行“两不误、双保障”。