现场演示的「整理餐桌」任务中,机械人能透过VLM系统识别餐具、面包等物品,并按照图片指令,自动分解任务步骤,将各物件精准摆放至指定位置,展现出流畅的智能决策与执行能力。而在商店场景中,AI智能机械人的双臂亦能进行复杂协作,实现自主辨识在货架上选取合适货品的能力。
基于视觉语言模型(VLM)的具身智能系统 香港文汇报记者曾兴伟 摄
AI智能双臂操作平台 香港文汇报记者曾兴伟 摄

据中心研究人员介绍,相较于过去仅能完成「小学」级别任务的感知系统,系统中的大型语言模型已具备「中学甚至大学」级别的自主任务分析与规划能力,结合感知能力,大幅提升机械人智能水平。
LY1四足机械人(机械狗)作为另一项关键技术,中心研究人员表示,其由香港团队独立完成电机驱动、机械设计等核心组件开发,更是全球首款采用差分关节设计的机械人,配备顶尖运动控制演算法,能适应各种地形和动作,且具备更佳的散热、负载及续航能力,即使遭受外部冲击也能自动恢复平衡,提升作业安全。
LY1四足机械人(机械狗) 香港文汇报记者曾兴伟 摄
现场演示中,机械狗除能稳定攀爬楼梯和高台,亦能透过四足间的协调做到横移及跳跃,并能完成双足倒后下楼梯等复杂动作。团队又加入了触觉感测器和大型语言模型集成,使机械狗可以与人互动,例如拍拍它就会做出跳跃等反应,展示了科研的温度。
现场演示中,机械狗除能稳定攀爬楼梯和高台,亦能透过四足间的协调做到横移及跳跃,并能完成双足倒后下楼梯等复杂动作。团队又加入了触觉感测器和大型语言模型集成,使机械狗可以与人互动,例如拍拍它就会做出跳跃等反应,展示了科研的温度。
中心高级项目经理方来发指出,团队未来将推动技术在多场景落地,期望无论在家庭、餐厅、老人照护、物流仓储或工业协作等领域都能发挥机械人的通用价值,更好服务公众。
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