周四（8月14日）晚，2025世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育比赛。
赛事为期三天，从8月15日开展至17日。据主办方介绍，共有16个国家的280支参赛队伍参赛。赛事项目上，大体可分为“表演赛”和“干活赛”，前者包括田径赛、足球赛、舞蹈等，观赏性较强；后者则围绕医药、工厂、酒店、仓储等B端应用场景，比拼机器人的操作技能。
开幕前，工作人员为人形机器人演出者穿上表演服。这款机器人来自智元机器人与东阳光等合资建立的光谷东智公司。
人类舞者与人形机器人身着同款演出服饰。
开幕式前，工作人员拖着沉重的人形机器人入场。
开幕式上，歌手刘雨昕与人形机器人共舞。
开幕式，“超模”胡兵与人形机器人一同走秀。但一台机器人不幸摔倒，随后被紧急抬下。
开幕式上，浩浩荡荡的加速进化T1型机器人方阵。
国际代表方阵入场时，有两名队员把人形机器人架在肩膀上，向观众打招呼。
在前天（15日）开始的世界人形机器人运动会上，宇树机器人和北京亦庄半程马拉松金牌得主“天工”机器人在跑步项目中狭路相逢。无论是1500米还是400米的比赛，“春晚”同款宇树机器人均笑到最后。
宇树和“天工”背后的北京人形机器人创新中心派出了多台机器人参加同一赛事。宇树机器人在人类遥控下，释放出一骑绝尘的速度，让追赶的遥控者汗流浃背；“天工”机器人则无需人类遥控，可自主识别赛道的分道线，虽然速度不如宇树吸睛，但按照赛事规则，“天工”的成绩是实际时长乘上系数0.8（如120秒完赛，乘0.8系数，即为96秒），意味着其最终速度快于实际耗时。
但二者的这一跑步策略，却意外地引发争论。
“天工”机器人的声援者认为，机器人全程自主跑步完赛，和遥控操作不在一个水平段。宇树机器人的支持方也打抱不平，认为赋予“天工”0.8系数的成绩不甚合理，导致部分宇树的机器人在实际速度领先的情况下，最终成绩被“天工”反超。
8月15日，世界人形机器人运动会1500米比赛，宇树的H1机器人和北京人形机器人创新中心的“天工”机器人狭路相逢。
宇树科技创始人王兴兴接受南都等媒体采访时回应称，宇树的机器人也可以自主跑步，速度会稍慢一些。但为了追求极致速度，此次比赛做了取舍。他表示，下次比赛将选择自主模式，部分原因是他发现陪跑人员体力不支。
8月16日上午，100米“飞‘机’大战”预赛。宇树科技子公司灵翌科技的H1机器人一路飞奔，后边的遥操员追赶。
自主导航奔跑的“天工”机器人。
“伤痕累累”的宇树科技G1人形机器人。
“人形机器人被诟病或被质疑最多的就是用遥控器，大家觉得这只是一个大玩具。”北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑认为，为了真正实现产业化落地，人形机器人最重要的是实现全自主，这考验视觉算法识别的精准性。
唐剑进一步解释称，公司基于激光雷达和环视的摄像头，已推出机器人全自主导航方案，可以实时动态地对周围环境建模，让人形机器人在不同室内外环境中自由移动。此次比赛自主跑步便调用了这种能力，但仅需机器人识别跑道边界，类似于智驾的车道线保持辅助技术，和复杂室内外环境的自主移动相比，“可以说是降维打击”。
开幕式前，一台全尺寸人形机器人在短跑热身中摔倒，不幸左手“骨折”， 跑道亦被戳破。
8月16日下午，100米“飞‘机’大战”复赛。灵翌科技的H1机器人继续一马当先。
“大长腿”与“小短腿”同台较量。
一台机器人“百米大战”时跌倒，遥操人员和裁判上前查看“伤情”。
一台机器人在群体舞蹈中摔倒后被抬下，显得有些垂头丧气。
8月16日，机器人舞蹈赛上的时尚“靓仔”。
一台机器人表演霹雳舞，高难度动作让观众欢呼不已。
8月16日，一台机器人舞蹈时，一名刚上大学不久的学生使用手柄进行遥控。据其介绍，舞蹈动作是预先编程好的。
8月16日，3V3机器人足球赛后，外国队员合影留念。
星动纪元的机器人获得跳高金牌后，队员高举5万元奖金的“现金支票”。
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