近日，无人驾驶网约车“萝卜快跑”（无人驾驶出租车）在武汉试运营期间，因订单量迎来爆发式增长、发生轻微交通事故，以及在闹市区街头“罢工”等，引发热议，相关话题多次冲上平台热搜榜。

目前，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等11个城市落地自动驾驶出行服务。其中，北京、上海、深圳、武汉4个城市开展了车内无人的示范运营。

中信证券研报称，在“成本下降+效率提升+规模效应”的背景下，无人驾驶出租车在特定区域的商业模式有望得到初步验证。同时，无人配送车也已开启规模化交付，头部公司年内订单量达数千台，多家大型快速物流公司合作采购态度积极。

近日，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在武汉市全订单量实现爆发式增长，多个有关无人驾驶网约车的话题登上微博热搜。据百度公司提供数据，目前投放到武汉市场的“萝卜快跑”只有400辆，但由于科技感十足，加上比传统网约车价格实惠，受到市民普遍欢迎。

不过，无人驾驶网约车“萝卜快跑”在武汉试运营期间，因发生轻微交通事故，以及在闹市区街头“罢工”等引发热议。7月7日下午，有武汉网友在短视频平台发布视频，称百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”无人驾驶出租车在武汉街头与行人相撞，视频中可以看到一个行人躺在出租车前，交警正在现场，事故造成了部分车辆拥堵。

7月8日，百度方面相关负责人回应称：“事故发生于武汉市汉阳区鹦鹉大道与国博大道交会路口，是车辆在绿灯亮起启动之际与一名闯红灯行人发生轻微接触，事故发生后我司第一时间配合警方处置，并陪同送医检查，目前正在医院进一步观察和休息。”无人驾驶汽车如何有效保障公共安全，也引发更广泛关注。

“萝卜快跑”添堵，也成武汉市民调侃话题。在武汉，“萝卜快跑”有个绰号叫“苕萝卜”，而“苕”在湖北话中是蠢、不太灵通的意思。因为太守规矩、车速较慢，“苕萝卜”在拥挤路段经常被人吆喝“快跑啊”。7月11日，有一辆“苕萝卜”干脆在街头“罢工”，造成短时交通拥堵。

在长江网武汉市民留言板上，有关于“萝卜快跑”的留言，目前已累计达到324条。留言板多个内容显示，萝卜快跑Robotaxi在道路上运营期间，出现车辆在绿灯状态下停滞不前、红灯时冲入路口中央、转弯时卡顿不动等情况，并引发交通拥堵现象，对市民出行造成了一定影响。针对此类现象，武汉经开区管委会回应称：“确认涉诉车辆为自动驾驶测试车，正在调试中。开发区交通大队将定期与公司负责人沟通和反映问题，确保道路安全。”

近日，“萝卜快跑与行人发生碰撞事故”“武汉退车的出租车司机数量变多”“萝卜快跑抢网约车司机饭碗”等多个话题受到热议。与此同时，一份题为“巡游出租车已到死亡边缘”的文件在网络流传。

该份文件的落款单位为武汉市建设汽车客运有限公司，关于网约车挤占巡游出租车发展空间的矛盾再次被暴露出来，“公司拥有巡游出租车159台，从4月份以来已经退车停运4台。”文件还指出，无人驾驶网约车盛行，“科技垄断资源，抢夺底层人的饭碗”，最后点名“萝卜快跑”，并提出“试运营应该控制在一个区间”的建议措施。

7月11日，记者从武汉市建设汽车客运有限公司处获悉，确有发布该文件，“但发布文件的当事人暂时不在，具体情况要问当事人。”

同日，记者致电武汉市交通管理局咨询此事，接线人员表示，“我们是有分工要求的，萝卜快跑的事由经信局统一对外回复。”随后，武汉市经信局工作人员向记者表示，“目前公告还没出来，要等公告出来之后才知道。”

记者检索发现，目前乘客对于“无人驾驶网约车”的体验评价两极分化。“不拒载，路途短了不骂骂咧咧，遵守交规，礼让行人，全天接单”等优势正在为无人自动驾驶网约车赢得一定口碑。

与此同时，在主城区覆盖率低、程序死板、顿挫感强等负面评价也不在少数。据“武汉城市留言板”官网，有市民投诉反映“萝卜快跑危险驾驶，无故停车，早晚高峰造成拥堵”。对此，东湖新技术开发区管委会回复称，“无人驾驶作为新生事物，正在逐步完善、推进之中。”

针对乘客反映“绕远路”问题，武汉市交通运输局回应称，由于自动驾驶的特殊性，萝卜快跑的线路都是固定的，依赖高精度地图的定位和搜寻，可能会因为路段管制或道路修缮重新规划路线，并非刻意绕路。

近日，有广州市民留意到，在黄埔区科学城附近，已经能看见萝卜快跑的车出没。7月11日，记者前往广州的试运营区域，实地体验了萝卜快跑无人驾驶出租车的试运营服务。经亲身体验，记者发现，萝卜快跑无人驾驶出租车乘坐体验与普通网约车无异，存在底盘较硬，稳定性欠佳的硬件不足。此外，萝卜快跑出租车还需在固定停靠点上下车，且由于投放数量有限，导致部分时段等候时间相对较长。

等候23分钟才到达

官方信息显示，萝卜快跑是百度 Apollo 推出的自动驾驶出行服务平台。据百度财报，截至2024年1月2日，百度萝卜快跑累计向公众提供乘车服务500万次，四季度内，萝卜快跑服务单数同比增长49%至83.9万单，在武汉地区全无人驾驶订单比例达到45%。

近期萝卜快跑频上热搜，让其在广州市民眼里的存在感陡增。广州市民最近留意到，在黄埔区科学城附近，已经能看见萝卜快跑的车出没。7月11日晚，记者前往萝卜快跑运营区域，以乘客身份亲身体验无人驾驶出租车服务。

打开“萝卜快跑”APP，地图显示的一片蓝色封闭区域即是其试运营的主要范围，主要分布在黄埔与天河部分区域。不过，乍看测试范围较广，但当中大部分区域无法选作乘车点，只有地图显示绿色标记的固定乘车点才能上落车，且系统提示，尽量提前到达乘车点，因为停车不能超过3分钟。

本次湾财社记者测试的起始点为神舟路地铁站E口，终点为萝岗地铁站C口，总里程6.8公里。选择好上落客点后，系统开始匹配车辆，记者自当晚19：47呼叫，23分钟后坐进车内。

在萝卜快跑出租车内，湾财社记者留意到，驾驶位坐有一名安全员，副驾驶位不能落座。上车后，车内无自动提示音，由安全员口头提醒扣安全带、确认手机尾号等操作。车后排有两个操作面板，提供音乐、视频、空调调节、查看路线、显示行驶场景、客服连线等功能，但刷新率较低，操作较为卡顿。

行驶过程中，安全员未见明显介入车辆操控，车辆在拥堵路段逢车加塞时也有较好的自动驾驶表现。在空旷路段时，车辆提速有明显推背感，刹车时的顿挫感较弱，但整车稳定性较差，颠簸路面和变道时车身晃动明显。

最终，全程6.8公里耗时23分钟，花费7.17元。其中，起步费为16元，里程费21.76元，广州优惠活动抵扣30.59元。作为对比，腾讯地图APP显示，同样起始点，多平台快车预估费用在17至22元，总路程6.1公里，预计耗时25分钟。

目前全国萝卜快跑均为固定点上下车

广州暂无全无人驾驶车辆，需安全员随车

与普通网约车自由选点上落客不同，萝卜快跑无人驾驶出租车只能在固定乘车点上落车。对此，萝卜快跑自动驾驶出行服务热线客服人员（以下简称“客服人员”）表示，目前萝卜快车整体的服务模式都是固定乘车点乘落车，并不只是广州特例。

问及广州目前的乘车点数量，客服人员称，数量较多，具体数字暂不知晓。关于广州何时开放更多乘车点，客服人员表示，“暂时没有收到相关的通知，建议后期关注公众号或者官网的（信息）更新。”

在本次体验中，记者留意到，与武汉的全无人驾驶出租车不同，广州市的试点测试车辆中配备有一名安全员。

对此，客服人员表示，目前萝卜快跑会根据不同城市的情况以及规模，投放不同的车辆进行测试以及运营，广州暂时没有投放全无人驾驶测试车。“如果需要体验（全无人驾驶测试车），就近区域可以到深圳坪山进行体验，系统会自动分配两种车型（有无安全员）。”

而针对上述问题，广州一自动驾驶科技公司内部人士向湾财社记者进一步解释道，目前广州市的政策还不允许无安全员的车营运。“无安全员的车辆可以开展测试。比如小马智行就在广州南沙开展过全无人驾驶测试。”

针对广州事故发生率的疑问，接线人员表示，“目前提供的服务也是经过了很多测试，暂时没有出现过责任事故。”她补充道，在广州都是有配备安全员陪同出行，如果有任何突发情况，都会有工作人员协助处理，也是为了保障乘客的出行安全。

从充满科幻色彩的概念到飞入寻常百姓家的衣食住行，无人驾驶正在逐步走向“平民化”。

今年5月，百度自动驾驶业务部总经理陈卓就宣布，旗下的无人驾驶网约车平台萝卜快跑已经非常接近收支平衡的临界点，目标是到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，在2025年全面进入盈利期。

作为萝卜快跑商业化落地的首个城市，萝卜快跑在武汉市的无人驾驶订单量近年来迎来爆发式增长，单日单车峰值超20单，这一水平已与武汉的出租车司机平均日订单量相近。

这是否意味着，无人驾驶走进大众生活，正在迎来爆发的拐点？小鹏汽车董事长何小鹏今日发文称，在与业界朋友交流后，认为Robotaxi（无人驾驶出租车）的能力、法规、商业闭环都还没有到，“但是在加速，我认为大概两年后会开始进入转折点”。

无人驾驶的拐点已至？

7月7日，网上的一则视频显示，萝卜快跑无人车在街头与行人相撞，该事故发生于汉阳区鹦鹉大道与国博大道交汇路口，行人闯了红灯，而无人车刚刚在信号灯变绿后启动。还好车速慢，行人无明显外伤。

一石激起千层浪。这则视频很快激起了网上关于无人驾驶的讨论，有观点指出，无人驾驶是否正在抢走出租车和网约车司机的饭碗？未来是否会取代司机？

在广东省大湾区新能源汽车产业技术创新联盟秘书长张瑞锋看来，萝卜快跑在武汉取得的订单量成绩确实令人瞩目，是自动驾驶技术商业化应用的一个重要里程碑。然而，要将其视为自动驾驶进入大众生活的一个拐点，还需要在技术成熟度、法律法规、基础设施建设、公众接受度等多个方面取得进一步突破和进展。

“主要原因就是这个萝卜快跑总的保有量还很少，单车的订单量目前还不能说明什么问题。”国际智能运载科技协会秘书长张翔认为，现阶段无人驾驶网约车的运营成本过高，是其面临的最大挑战之一。

以萝卜快跑为例，虽然百度宣布，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，仅为20万元。但张翔认为，这个数据或存在一定的商业宣传目的，无人驾驶汽车目前仍处于大量烧钱的阶段，“我认为拐点乐观估计也还需要五年的时间，才可能逐步取代出租车。”

不过，虽然无人驾驶车辆取代司机仍需时日，但网约车司机们的担忧也并不是杞人忧天。在张瑞锋看来，无人驾驶技术减少了对人力司机的需求，部分司机确实已经开始面临失业的风险。“特别是在无人驾驶技术逐渐成熟并商业化应用的初期阶段，这种影响可能更为明显。”

但这并不意味着司机未来将完全失去工作机会。“相反，无人驾驶技术的出现将为司机提供新的就业机会和转型方向。例如，司机可以转型为无人驾驶车辆的维护人员、管理人员或调度人员等，以适应新技术带来的变化。”张瑞锋说。

尚存安全隐忧，规则亟待完善

当外界高度关注的新兴科技产物逐步落地时，人们对它的要求也往往是苛刻的。一旦在过程中出现问题，舆论和质疑可能呼啸而来，影响整个行业。

就像被寄予厚望的无人驾驶汽车，即便不断迭代优化，现阶段也存在着不可避免的驾驶盲区。萝卜快跑的碰撞事故就引发舆论的广泛关注。7月8日，百度相关负责人回应称：“事故发生于武汉市汉阳区鹦鹉大道与国博大道交会路口，是车辆在绿灯亮起启动之际与一名闯红灯行人发生轻微接触，事故发生后我司第一时间配合警方处置，并陪同送医检查，目前正在医院进一步观察和休息。”

在技术人士看来，让道路变得更聪明，能够给车提供更多的信息，才能尽量弥补这些不足。“无人驾驶本就需要一个完善的交通环境，但现阶段我们的交通环境是无人驾驶与有人驾驶混在一起，行人与交通工具混在一起。理想的无人驾驶交通环境，是在一个封闭的道路上运营，它的周围只有无人驾驶汽车。”张翔认为，现阶段正处于转型期，交通场景复杂，容易引发交通事故。

当自动驾驶引发交通事故，又该如何定责？张瑞锋坦言，就自动驾驶引发的事故而言，当前政策层面还未有相对清晰的统一划定，L2～L4不同级别自动驾驶（事故）责任划分也不同。参考《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》第五十三条 ，完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对车辆所有人、管理人进行处理。

不过，在张瑞锋看来，无人驾驶技术涉及多个领域和多个环节，需要制定统一的技术标准和规范，以确保无人驾驶车辆的安全性、可靠性和互操作性。目前，虽然已有一些技术标准出台，但仍需进一步推广和完善，以形成行业共识和统一标准。

目前，除了武汉，越来越多的城市也正在加入无人驾驶汽车普及的行列。以深圳为例，作为国内首个为智能网联汽车立法的城市，其发布的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》为无人驾驶汽车的测试、示范应用和商业化运营提供了法律保障。这种法规先行的做法，正在为无人驾驶技术的普及创造有利的条件。

尽管自动驾驶技术面临不少争议，但这并不影响其快速发展的趋势。据太平洋证券预测，在2025年和2030年，中国Robotaxi的市场规模分别有望突破1.18万亿元和2.93万亿元，将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。

值得一提的，自动驾驶技术也得到了政策方面的支持。去年11月，工业和信息化部等四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》；今年1月，工业和信息化部等五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，从城市端加快推动高级别自动驾驶无人化、商业化、规模化应用。

此外，据每经记者不完全统计，已有50多个城市出台自动驾驶试点示范政策，包括深圳、上海、江苏、杭州等多省市。

据人民网7月8日消息，近日，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》（以下简称意见稿）对外征求意见。北京市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。

图片来源：北京市人民政府网站 

记者发现，与现行规定相比，意见稿提出了更为细致的指导，包括自动驾驶汽车在多种城市服务场景中的应用，确立了道路测试和运营的申报确认制度，以及对智能化路侧基础设施建设的鼓励。尤为重要的是，意见稿对自动驾驶安全员的远程值守和无人驾驶事故责任认定也提供了明确规定。

意见稿提出，上路行驶期间发生交通违法行为由公安交管部门按照现行法律法规进行处理和认定。车内有驾驶人的，依法对驾驶人进行处理；车内无驾驶人的，则对车辆所有人、管理人进行处理。

“本次意见稿明确自动驾驶汽车多种应用场景，以及相关交通违法行为处理、事故责任认定规则，明确便利化管理措施和审慎包容的监管原则，为自动驾驶汽车落地运营提供了更加清晰、有效的规定。”小马智行方面表示，该征求意见稿是自动驾驶首次走向“省级立法”。

坐拥如祺出行、文远知行、小马智行、百度阿波罗等国内自动驾驶头部企业，以及广汽、小鹏等智能车商，广州已经将“无人驾驶”这个标签烙刻在身。

据羊城晚报，7月5日广州市交通运输局对《关于在广州白云国际机场周边扩大开放自动驾驶测试道路的提案》的答复（以下简称“答复”）显示，自2018年起，广州市先后出台自动驾驶相关系列政策，积极开展道路测试、示范运营及示范应用工作，在多个方面属全国首创，为行业发展提供了有力的制度支持。

答复显示，在自动驾驶领域，广州已创下多个“第一”，比如广州是国内第一个发放载客测试牌照，第一个在中心城区主干道开展道路测试，第一个向自动驾驶研发企业发放道路运输经营牌照，第一个自动驾驶出租车开展商业化示范运营的城市。

目前，广州市目前已累计开放827条自动驾驶测试道路，包括南沙港快速全段、从埔高速一期2条高快速及南沙区全域等测试道路，单向里程约1666公里，涉及6个行政区。

已有15家企业在广州市开展不同级别的道路测试和载客、载货、编队、远程等L3、L4高级别测试活动，包括小马智行、文远知行、百度阿波罗、沃芽科技（滴滴）、安途智行等国内自动驾驶头部企业，广汽集团、小鹏汽车等车企，以及广州公交集团、祺宸科技等运营商。

2023年11月底，广州市开放了从埔高速（一期）和南沙港快速路作为广州市首批高快速测试道路。根据企业需求和技术成熟度，小马智行等自动驾驶企业相关车辆已获准在开放的高快速公路开展测试。

据悉，目前，广州市交通运输局牵头会同多部门已开展广州市第二批高快速公路（7条）开放前的技术评估工作，机场周边高速公路如机场第二高速（北段）、花莞高速等路段已纳入其中，正在由专业技术单位开展技术评估，为新一批高快速公路的开放工作提供技术依据。届时，广州市高快速公路将开放白云机场、广州南站等重要自动驾驶测试应用场景。

深圳抢跑“无人驾驶第一城”

2022年7月，深圳出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（简称《条例》），这是国内首个无人驾驶汽车法规，《条例》对智能网联汽车自动驾驶的定义、市场准入规则、路权、权责认定等多方面进行了具体的规定，填补法律法规空白带来的商业化痛点，为深圳发展智能网联汽车拓展了空间。

2023年7月，深圳发放了全国首张L3高快速路测试号牌；同年8月，深圳发布全国首套智能网联汽车产品地方标准，有力支撑智能网联汽车地方准入。在智能网联汽车这条赛道上，深圳可以说已经率先抢跑“无人驾驶第一城”。

据深圳市交通运输局有关负责人说，截至2024年5月，深圳全市累计开放测试示范道路944公里，累计向19家企业349辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书1037张；相比2023年底，开放道路里程增长12.65%，牌照数量增长48.14%。

再来看产业规模。2023年，智能网联汽车产业增加值达763亿，同比增长38.2%，位列“20+8”产业集群首位。而到2025年，深圳计划实现智能网联汽车产业营收2000亿元，从政策、法规、应用、载体全面推动建设，率先实现“一城千辆”，建成全国领先的智能网联汽车产业集群。

显然，智能网联汽车产业正在释放出巨大的发展新动能。国泰君安证券研报认为，萝卜快跑在武汉的商业模式成功有望异地复制，自动驾驶或将挑战出租车网约车行业，投资方向主要有三个。1、掌握自动驾驶技术的互联网公司；2、为互联网公司代工整车及零部件或IT服务的产业链企业；3、自动驾驶基础设施车路云相关企业。

近日，百度旗下“萝卜快跑”自动驾驶出租车“加速出圈”，或受此影响，一些相关企业的股价出现异动。从A股市场来看，在智驾相关领域，不少上市公司披露已与百度集团开展合作，而本周萝卜快跑概念股中，表现最为亮眼的大多都是和百度有合作的企业，比如天迈科技（本周上涨69%）、星网宇达（本周上涨41.1%）、经纬恒润（本周上涨34.2%）、金龙汽车（本周上涨24.1%）、中海达（本周上涨20.8%）等。其中，星网宇达更是出现五连板。

当日收盘后，针对股价异动，多家公司发布公告，澄清与百度“萝卜快跑”的合作关系。

天迈科技发布异动公告，公司注意到近期市场对无人驾驶、“萝卜快跑”网约车相关概念关注度较高，目前公司业务主要是基于车联网等技术为城市公共交通提供运营管理数字化解决方案，未有无人驾驶车身控制及算法相关产品，未与百度萝卜快跑开展相关合作。

公告称，天迈科技于2020年与百度签署合作框架协议，双方合作仅限于公交领域，天迈科技主要提供调度排班、客流统计、电子站牌等产品，相关项目收入占其整体营业收入的比例较小，对整体业绩不构成重大影响。

大众交通股价异动公告称，公司关注到近期智能网联汽车受市场关注度较高，该模式目前尚处于实验阶段，对公司基本不产生收入，未来业务发展趋势尚存在不确定性，短期内对公司经营活动不会产生重大影响。

五连板星网宇达发布股价异动公告，公司的卫星通信、惯性导航、光电吊舱雷达等均为无人驾驶的关键技术；整车方面，公司可以在导航、测控等方向为无人驾驶提供技术支持，还可以实现路径规划、自动跟踪、地图自建等功能，适用于结构化道路和非结构化道路。随着无人驾驶领域对惯性导航等产品需求的增长，对公司未来业绩将产生积极影响。但是，相关产品的大规模应用推广尚存在较多不确定性。

此外，华测导航在互动易表示，公司目前与百度达成合作，是百度萝卜快跑第六代无人车P-Box产品的独家供应商，在机器人与自动驾驶业务板块，公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、清扫机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。

对于以“萝卜快跑”为代表的自动驾驶板块，开源证券陈宝健团队研报指出，随着政策法规的不断完善、智驾技术的持续迭代以及商业应用的逐渐成熟，无人驾驶产业有望迎来加速发展。

信达澳亚基金李博指出，萝卜快跑的运营和发展，需要与新能源车制造商、传感器供应商、芯片制造商、地图服务商等多个产业链环节紧密合作。这种协同合作，不仅推动了自动驾驶技术的快速发展，还带动了相关产业链的整体繁荣，相关产业链环节也在不断升级和转型。

不过，海通国际王凯在体验萝卜快跑后表示，从行驶表现和盈利测算来看，距离商业化拐点仍有距离。王凯指出，行驶表现方面，萝卜快跑在算法上仍采用基于高精地图的模块化方案，随着规则积累以及远程安全员监控兜底，可以做到安全运行水平，但行驶表现不够灵活拟人，与能够完全替代人类司机的“理想Robotaxi”相比仍有较大差距。

盈利方面，王凯表示，据测算，由于萝卜快跑在收入端较低的每单里程和较高补贴折扣、费用端较高的车辆折旧和人员成本，因此其商业模式尚不具备持续性。因此，现阶段其消费者仍以体验为主，很难对网约车、出租车造成实质影响。

对于最近由萝卜快跑带动的自动驾驶主题，近日国泰君安指出，萝卜快跑在武汉的商业模式成功有望异地复制，自动驾驶或将挑战出租车网约车行业，投资方向主要有三个：一是，掌握自动驾驶技术的互联网公司；二是，为互联网公司代工整车及零部件或IT服务的产业链企业；三是，自动驾驶基础设施车路云相关企业。

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