“Walker S，明天我要出差，可以帮我叠一下你手里这件衣服吗？”“当然可以”。在语音指令下，Walker S人形机器人开始在桌子上进行柔软物体操作（叠衣服），速度虽然不算很快，但是每个动作都有条不紊。根据优必选最新发布的“AI+人形机器人”视频，Walker S在具身智能应用等方面又迎来了新进展，在已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。

从视频来看，接入了AI大模型的Walker S在语义理解与交互、智能任务管理等方面都有了进步。Walker S可以变身“形象顾问”，给人们的穿搭提出建议，也是“归纳师”，可以把桌子上散落的物品整齐地分拣回盒子里。

Walker S如何确保分拣结果的准确性和效率？据悉，Walker S在分拣过程中，通过百度智能云千帆大模型平台，调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合视觉语言模型保证异常检测精度并实现泛化抓取，确保任务在干扰的情况下顺利执行。

优必选表示，人形机器人是具身智能的最佳载体，优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。比如，为了确保分拣结果的准确性和效率，在分拣过程中，通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保Walker S的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。

此次优必选人形机器人Walker S与百度文心大模型技术的合作，其创新应用和实现难度，在全球范围内属于行业第一梯队水平。

百度是国产大模型领导者，其研制的文心产业级知识增强大模型，具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力。优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，也是全球极少数完成小扭矩到大扭矩伺服驱动器批量生产的公司，其自主研发的人形机器人Walker S是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。

优必选表示，AI大模型与人形机器人的结合，不仅能有效推动人形机器人的智能化水平，实现跨越式提升，还将推动人形机器人在不同环境中执行多样化任务的能力。伴随着大模型技术的赋能，人形机器人的产业化进程将加快，未来“降本增效”的人形机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴等多个场景实现落地应用，解决劳动力短缺，提高生产效率。

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