SLAM，即时定位和地图构造，因为SLAM中使用的传感器主要分为两类：激光雷达和摄像头。因此，业界还将SLAM分为两大类：激光SLAM和视觉SLAM。

SLAM具有广泛的应用范围，其工业用途主要集中在AGV叉车领域。随着制造业和电子商务仓储领域对灵活处理的需求不断增加，SLAM激光导航迎来了广阔的市场。通过在AGV叉车上使用SLAM，可以消除预先铺设任何轨道的需要，便于工厂生产线的升级和导航路线的改变，以避免实时障碍，具有强大的环境适应性强，更好地实现多台AGV叉车的协调控制。目前，中国的一些AGV公司已开始将SLAM激光导航技术应用于AGV。

曾经有人说无人驾驶汽车和机器人离开了SLAM，就像手机离开了WIFI和数据网络一样。 SLAM技术体现了AGV叉车的先进性，可用性，可靠性和智能性，相信未来的SLAM激光导航技术将应用于更多的机器人。