本田HR-V定位为小型SUV，其外观有别于印象中本田车的样子，前格栅与车身一体色设计，有一种电动SUV的感觉，LED前大灯上部为日间行车灯，下部为前大灯，雾灯也采用了LED光源。车身采用双色车身设计，车顶和A、B、C柱均未黑色涂装，同时轮圈等也尽量黑化。

车辆尾部反倒有点UR-V的味道，贯穿式车灯点亮后，有着别致的效果，后保险杠的设计相对传统。RS版车型前格栅反而变成了镀铬样式，点阵式的设计充满视觉冲击。尾灯进行了黑化处理，以展现运动属性，当然还少不了RS标识，以及镀铬排气。

内饰方面，整体相对比较普通，针对东南亚市场的消费者，对于内饰没有过高的需求，悬浮式中控屏的尺寸并不大，仪表盘也并不是完全的全液晶仪表，这点，引入中国的本田车都做出了很大改变。后排座椅依然是这款车的一大亮点，因为它可以完全翻起，形成超大的储物空间，可以放下高达的物品。