对不少人来说

打针是从小到大的噩梦之一

未来是否能够无针注射疫苗？

同济大学的这个团队帮你圆梦！

1月17日

同济大学副教授齐鹏团队发布了

国内首款自主智能无针疫苗注射机器人

这款机器人名叫“后羿”

它可以自动找准人肩膀上疫苗注射的位置

采用无针注射的方式

全程无人化完成疫苗注射

那么问题来了

无针注射，打得准吗？会疼吗？

齐鹏介绍，该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人体上肢三角肌部位。

注射过程大体分为三步

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首先，该自动疫苗注射机器人，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，快速自动拟合人体对应部位的三维模型，准确识别疫苗注射部位及注射角度。

同时，七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能，应用高精度力控贴合算法，能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位，提升注射效果，降低痛感体验。

然后，机器人的无针注射部分，能够通过高压的水柱，推动药剂经过一个极细的喷嘴，形成射流，高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。药管是无菌一次性使用，在药液注射后丢弃，保证使用安全。

他还介绍称，针对疫苗注射的医院应用场景，目前该机器人注射系统采用气压驱动技术，优点是适合快速的连续注射。药液注射可以在半秒内完成，注射精度可精确到0.01mL，可适用于不同的疫苗对注射剂量的要求。同时，它还有注射深度调节功能，可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗。注射器头部与皮肤表面贴合越密切、接触角度越垂直，则注射效果越好、痛感越小。

网友表示更怕了好吧

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